פורטל הסטודנטים

הקורס יינתן במתכונת של סמינר. במהלכו הסטודנטים יחשפו למאמרי מחקר עדכניים במגוון תחומים. השנה הקורס יעסוק בהיבטים אלגוריתמיים של מערכות אוטונומיות בהקשר של בקרה, תכנון וחישה. הקורס יעסוק הן בהיבטים תאורטיים וגם בסוגיות פרקטיות. בצד התאורטי, נסקור, למשל, שיטות מבוססות למידה לתכנון ובקרה, חישוב מבוזר למערכות מרובות רובוטים, תהליכים מרקוביים לקבלת החלטות, ורשתות רובוטיות. הצד המעשי יכלול תאום בין רובוטים, נהיגה אוטונומית, טיפול באזורי אסון, רובוטים בחלל ומתחת לאדמה, ותחבורה חכמה. הסטודנטים המשתתפים בקורס יקראו מאמרי סקירה מתוך מתוך ANNUAL REVIEW OF CONTROL, ROBOTICS, AND AUTONOMOUS SYSTEMSויבססו את ההצגה על מספר מאמרים מרכזיים בתחום הנחקר. תוצאות למידה: בסיום הקורס הסטודנטיות והסטודנטים יהיו מסוגלים: 1. להכיר את תחומי המחקר, שיטות וכלים במערכות רובוטיות אוטונומיות, בדגש על כלים אלגוריתמים של תכנון, בקרה, וחישה. 2. לפתח יכולות קריאה והערכה של מאמרים, בדגש על קריאה ביקרותית של מאמרים בתחום רובוטיקה ובקרה. 3. לפתח יכולות הרצאה תוך כדי שילוב של שיטת ASSERTION-EVIDENCE לבניית הרצאה.

פקולטה: הנדסת חשמל ומחשבים
|תארים מתקדמים

מקצועות קדם

46192 - מערכות בקרה 2 או 46200 - עבוד ונתוח תמונות או 46212 - מבוא לרובוטיקה ח' או 86761 - ניווט נעזר ראיה ממוחשבת או 86762 - ניווט וחישת עולם אוטונומיים או 97244 - רובוטים קוגניטיביים או 236006 - נושאים בבינה מלאכותית ורובוטיקה או 236901 - אלגוריתמים לתכנון תנועה רובוטי או 236927 - מבוא לרובוטיקה