מידע כללי
מבוא לקינמטיקה, דינמיקה, תכנון תנועה ובקרה של מניפולטורים רובוטיים. טרנספומציות הומוגניות, קינמטיקה קדמית והופכית, יעקוביאן קדמי והופכי. דינמיקה במרחב הצירים ובמרחב המבצעי. מערכת הפעלה רובוטית ( ROS ). בקרת תנועה ובקרת כוח. תכנון תנועה. מערכת הפעלה רובוטית. תוצאות למידה: לימוד העקרונות לתכנון ובקרת תנועה של מניפולטור רובוטי, קינמטיקה ודינמיקה, ועד למימוש אלגוריתמי בקרה במערכת הפעלה רובוטית. בסוף הקורס, הסטודנט/ית יממשו תכנון תנועה ובקרה של רובוט בסימולציה.
פקולטה: הנדסת חשמל ומחשבים
|תואר ראשון
|תארים מתקדמים
מקצועות קדם
מקצועות ללא זיכוי נוסף
35001 - מבוא לרובוטיקה 236927 - מבוא לרובוטיקה
ספרי המקצוע
- Introduction to robotics : mechanics and control - Craig, John J.
- Introduction to Robotics : Mechanics and Control.
- Modern robotics : mechanics, planning, and control - Lynch, Kevin
- Planning algorithms - LaValle, Steven M.
- Planning algorithms [electronic resource] - LaValle, Steven M.
- Robotics [electronic resource] : Modelling, Planning and Control - Siciliano, Bruno.
מידע סמסטריאלי
שעות שבועיות
3 נקודות אקדמיות • 2 שעות הרצאה • 1 שעות תרגול • 1 שעות פרוייקט
אחראים
פרופ. חבר תמר אביב
הערות
-
מתרגל ובודק תרגילים: עדי לוי
מבחנים
מועד א: 08-05-2024 09:00 - 12:00- אולמן 200. 201. 203.
- אולמן 103. 105. 203.
קבוצות רישום
|
|
שעות שבועיות
3 נקודות אקדמיות • 2 שעות הרצאה • 1 שעות תרגול • 1 שעות פרוייקט
אחראים
פרופ. חבר תמר אביב
הערות
-
מתרגל: עומר שלו
-
בודק תרגילים: עדי לוי
מבחנים
מועד א: 05-02-2023 מועד ב: 08-03-2023קבוצות רישום
|
|
שעות שבועיות
3 נקודות אקדמיות • 2 שעות הרצאה • 1 שעות תרגול • 1 שעות פרוייקט
אחראים
פרופ. חבר תמר אביב
הערות
-
מתרגל: עומר שלו
-
בודק תרגילים: עומרי רוזן
מבחנים
מועד א: 06-02-2022 13:00 - 16:00- טאוב 4.
- טאוב 6.
- אולמן 200.
קבוצות רישום
|
|
|
|