מידע כללי
טרנספורמציות גוף-קשיח וטרנספורמציות רוטציה. קינמטיקה ישירה והפוכה. יעקוביאן של הקינמטיקה הישירה. שימוש ביעקוביאן לחישוב כוחות סטטיים ברובוט. תכנון מסלול במרחב המפרקים והקרטזי. שיקולים קינמטיים בתכן מכני של רובוטים. עיון ראשוני בדינמיקה של רובוטים. חיישנים לרובוטים.
פקולטה: הנדסת מכונות
|תואר ראשון
מקצועות קדם
(34010 - דינמיקה ו- 34032 - מערכות ליניאריות מ')
מקצועות ללא זיכוי נוסף
36022 - תכן ושמוש ברובוטים 46212 - מבוא לרובוטיקה ח' 275314 - רובוטיקה רפואית 236927 - מבוא לרובוטיקה
ספרי המקצוע
- Modern robotics: mechanics, planning, and control - Lynch, Kevin M.
- Robot analysis : the mechanics of serial and parallel manipulators / by Lung-Wen Tsai. - Tsai, Lung-Wen
- Robot dynamics and control / Mark W. Spong, M. Vidyasagar. - Spong, Mark W.
- Robotics : control, sensing, vision, and intelligence / K.S. fu, R.C. Gonzalez, C.S.G. Lee. - Fu, King Sun,
- מבוא לרובוטיקה / ד"ר ניר שוולב. - שוולב, ניר
- מבוא לרובוטיקה / ניר שוולב. - שוולב, ניר
מידע סמסטריאלי
שעות שבועיות
2.5 נקודות אקדמיות • 2 שעות הרצאה • 1 שעות תרגול
הערות
-
קבוצה 11 מקושרת להרצאה 80
מבחנים
מועד א (בי"ס בינלאומי): 28-08-2024 מועד ב (בי"ס בינלאומי): 31-10-2024קבוצות רישום
|
|
|
|
שעות שבועיות
2.5 נקודות אקדמיות • 2 שעות הרצאה • 1 שעות תרגול
אחראים
פרופ. רימון אילון
הערות
-
קבוצה 77 סגורה לסיניים בלבד.
מבחנים
מועד א: 21-04-2024 13:30 - 16:30- דייויס 430. 433.
- קאהן 1.
- אולמן 505. 507.
קבוצות רישום
|
|
|
|
|
|
שעות שבועיות
2.5 נקודות אקדמיות • 2 שעות הרצאה • 1 שעות תרגול
אחראים
מר פריגוזין עמית
מבחנים
מועד א (בי"ס בינלאומי): 20-07-2023 09:00 - 12:00 מועד ב (בי"ס בינלאומי): 20-08-2023 09:00 - 12:00קבוצות רישום
|
|
|
|