פורטל הסטודנטים

משוב מצב והצבת קטבים. משחזר מצב. צורה סטנדרטית למערכת שאינה קונטרולבילית ואובזרוובילית. יציבות במובן ליאפונוב ומשוואת ליאפונוב. בקרה אופטימאלית: מבוא, בקר .LQR מסנן קלמן. בקר LQG ומבוא לבקרה אופטימאלית בתחום התדר. מערכות לינאריות משתנות בזמן._ תוצאות למידה: בסיום הקורס הסטודנט יהיה מסוגל: 1. לתאר ולהשתמש בשיטות התכן הבסיסיות של בקרה ושערוך לינארי במרחב המצב, ובפרט: 2. לחשב את הצורה הסטנדרטית של מערכת מצב לא מינימלית. 3. לתכנן משחזר מצב, ולממש מסנן קלמן אופטימלי._ 4. לתכן בקר בשיטת הצבת קטבים, ובקר אופטימלי מסוג LQR ומסוג LQG. 5. לתאר את תכונות הפתרונות של מערכות מצב לינאריות משתנות בזמן.

פקולטה: הנדסת חשמל ומחשבים
|תואר ראשון |תארים מתקדמים

מקצועות קדם

44191 - מערכות בקרה 1

מקצועות צמודים

44202 - אותות אקראיים

מקצועות ללא זיכוי נוסף

44192 - מערכות בקרה 2