פורטל הסטודנטים

הקורס יסקור גישות שונות לעיצוב ותכנון של מערכות של רובוט יחיד ומערכות מרובות רובוטים. כלים לעיצוב יעיל של מערכות אלה מגיעים ממגוון תחומים של בינה מלאכותית (AI), כגון תכנון אוטומאטי וקבלת החלטות סדרתית בתנאי אי וודאות, היסק מבוסס מודל, תורת המשחקים, מערכות מרובות סוכנים, למידה מחיזוקים (REINFORCEMENT LEARNING) ועוד. הקורס יכלול הן למידה של כלים תאורטיים שונים למידול מערכות רובוטיות והן עבודה מעשית עם רובוטים בסביבת .ROS העבודה עם הרובוטים תהיה הן מקוונת (בסימולציה) והן פיזית. תוצאות למידה: בסיום הקורס הסטודנטיות והסטודנטים יהיו מסוגלים: 1. לנתח וליישם כלים חישוביים שייגרמו לרובוטים לזוז, לחוש ולהגיב זה לזה ולסביבתם. 2. להשתמש במגוון גישות AI למידול וחישוב בסביבות עם סוכן יחיד. 3. להשתמש במגוון גישות AI למידול וחישוב בסביבות מרובות סוכנים. 4. להטמיע באופן מעשי כלי AI ביישומים רובוטיים.

פקולטה: מדעי המחשב
|תואר ראשון |תארים מתקדמים

מקצועות קדם

236501 - מבוא לבינה מלאכותית או 236756 - מבוא למערכות לומדות