מידע כללי
משוב מצב והצבת קטבים. משחזר מצב. צורה סטנדרטית למערכות לא מינימאליות. יציבות במובן ליאפונוב ומשוואת ליאפונוב. בקרה אופטימאלית: מבוא, בקר LQ. מסנן קלמן. מבוא לבקר LQG ולבקרה אופטימאלית בתחום התדר. חזאי סמית למערכות עם השהיה.
פקולטה: הנדסת חשמל ומחשבים
|תואר ראשון
מקצועות קדם
(44191 - מערכות בקרה 1 ו- 44202 - אותות אקראיים)
מקצועות ללא זיכוי נוסף
ספרי המקצוע
- Control system design : an introduction to state-space methods - Friedland, Bernard
- Control system design : an introduction to state-space methods - Friedland, Bernard
- Digital control system analysis and design - Phillips, Charles L.
- Digital control system analysis and design - Phillips, Charles L.
- Linear optimal control systems - Kwakernaak, Huibert
- Optimal filtering - Anderson, Brian D. O.
- Optimal filtering - Anderson, Brian D. O.
מידע סמסטריאלי
שעות שבועיות
3 נקודות אקדמיות • 2 שעות הרצאה • 1 שעות תרגול
אחראים
פרופ. שימקין נחום
הערות
-
מתרגל: איל טייטלר
-
בודקת תרגילים: אורית אריאב
מבחנים
מועד א: 21-07-2021 09:00 - 12:00- אולמן 102.
- אולמן 702.
קבוצות רישום
|
|
|
|
שעות שבועיות
3 נקודות אקדמיות • 2 שעות הרצאה • 1 שעות תרגול
אחראים
פרופ. שטינברג יוסף
הערות
-
מתרגל: איל טייטלר
-
בודקת תרגילים: אורית אריאב
מבחנים
מועד א: 07-02-2021 13:00 - 16:00 מועד ב: 05-03-2021 09:00 - 12:00קבוצות רישום
|
|
|
|
שעות שבועיות
3 נקודות אקדמיות • 2 שעות הרצאה • 1 שעות תרגול
אחראים
פרופ. שטינברג יוסף
הערות
-
מתרגל:טייטלר איל
-
בודקת תרגילים: אריאב אורית
מבחנים
מועד א: 07-07-2020 09:00 - 12:00- בנ.מאייר 351. 352. 353. 354.
- אולמן 701. 702.