פורטל הסטודנטים

חזרה על תיאור מתמטי של מערכות לינאריות. לינאריזיציה במרחב המצב. מאפייני התגובה הדינאמית ותגובת התדר. קריטריון נייקויסט ליציבות. שרטוט המיקום הגיאומטרי של השורשים. שגיאות המצב המתמיד. בקרי PID. תכן רשתות תיקון בתחום התדר ובגישת מיקום השורשים. מגבלות תכן. מימוש בקרים ספרתיים. מערכות מצב: קונטרולביליות, אובזרווביליות, מינימאליות, צורות קנוניות, הצבת קטבים.

פקולטה: הנדסת חשמל ומחשבים
|תואר ראשון

מקצועות קדם

44130 - אותות ומערכות או 44131 - אותות ומערכות

מקצועות ללא זיכוי נוסף

34040 - מבוא לבקרה

• Automatic control systems - Golnaraghi, M. F.
• Automatic control systems - Kuo, Benjamin C.
• Control system design - Goodwin, Graham C.
• Control systems engineering - Nise, Norman S.
• Control systems engineering - Nise, Norman S.,
• Feedback control of dynamic systems - Franklin, Gene F.
• Feedback control of dynamic systems - Franklin, Gene F.
• Feedback control of dynamic systems - Franklin, Gene F.
• Feedback control of dynamic systems - Franklin, Gene F.
• Linear control system analysis and design : with MATLAB - D'Azzo, John J.
• Linear control system analysis and design with MATLAB - D'Azzo, John J.
• Linear control system analysis and design with MATLAB - Houpis, Constantine H.
• Linear control system analysis and design: conventional and modern - D'Azzo, John J.
• Linear systems - Kailath, Thomas
• Modern control systems - Dorf, Richard C.
• Modern control systems - Dorf, Richard C.
• Modern control systems - Dorf, Richard C.
• Modern control systems - Dorf, Richard C.
• Modern control systems - Dorf, Richard C.