מידע כללי
קינמטיקה של רובוטים: שימוש ב- קואטרניון, מספרים דואלים בי- קואטרניון וברגים ברובוטים. אחיזה: סוגי מגע עם הגוף, מיסגר כח ומיסגר צורה, אחיזה יציבה, תנועתיות בעזרת יד מרובת אצבעות. בקרה של כוחות מגע. אנליזה של שימושי רובוטים.
פקולטה: הנדסת מכונות
|קדם אקדמי
מקצועות קדם
36026 - קינמטיקה דינמיקה ובקרה של רובוטים
מידע סמסטריאלי
שעות שבועיות
2 נקודות אקדמיות • 2 שעות הרצאה
אחראים
דר. כהן אברהם
קבוצות רישום
|
|
שעות שבועיות
2 נקודות אקדמיות • 2 שעות הרצאה
אחראים
דר. כהן אברהם
קבוצות רישום
|
|