פורטל הסטודנטים

משוואות קינמטיות ישרות והפוכות ופתרונן, היעקוביאן, מבנה סינגולרי, משוואות לגרנז', סימולציה סימבולית, משוואות התנועה ומצב לינאריזציה גלובלית מדויקת. רגישות בקרה לינארית בקרת MAX-MIN עקיבה.

פקולטה: הנדסת מכונות
|תואר ראשון |תארים מתקדמים

מקצועות קדם

(35001 - מבוא לרובוטיקה ו- 35188 - תורת הבקרה)

• A mathematical introduction to robotic manipulation - Murray, Richard M.
• Introduction to robotics : mechanics and control - Craig, John J.
• Introduction to robotics : mechanics and control - Craig, John J.
• Robot analysis : the mechanics of serial and parallel manipulators - Tsai, Lung-Wen
• Robot analysis and control - Asada, H.
• Robot dynamics and control - Spong, Mark W.