משוואות קינמטיות ישרות והפוכות ופתרונן, היעקוביאן, מבנה סינגולרי, משוואות לגרנז', סימולציה סימבולית, משוואות התנועה ומצב לינאריזציה גלובלית מדויקת. רגישות בקרה לינארית בקרת MAX-MIN עקיבה.

פקולטה: הנדסת מכונות
|תואר ראשון |תארים מתקדמים
מקצועות קדם

(35001 - מבוא לרובוטיקה ו- 35188 - תורת הבקרה)

מידע סמסטריאלי

שעות שבועיות

2.5 נקודות אקדמיות • 2 שעות הרצאה • 1 שעות תרגול

אחראים

פרופ. חבר אור יזהר


מבחנים
מועד א (בי"ס בינלאומי): 15-09-2024 מועד ב (בי"ס בינלאומי): 14-10-2024
קבוצות רישום
69
קבוצת רישום אין מידע אודות שעות לימוד
86
הרצאה שלישי 13:30 - 15:30 דייויס 640 | פרופ. חבר אור יזהר
תרגול שלישי 15:30 - 16:30 דייויס 640 | פרופ. חבר אור יזהר | מר צ'פניק צבי
שעות שבועיות

2.5 נקודות אקדמיות • 2 שעות הרצאה • 1 שעות תרגול

אחראים

פרופ. חבר אור יזהר

הערות
  • לידיעתכם- הקורס מועבר באנגלית.

קבוצות רישום
69
קבוצת רישום אין מידע אודות שעות לימוד
86
הרצאה שלישי 13:30 - 15:30 דייויס 640 | פרופ. חבר אור יזהר
תרגול שלישי 15:30 - 16:30 דייויס 640 | מר צ'פניק צבי
שעות שבועיות

2.5 נקודות אקדמיות • 2 שעות הרצאה • 1 שעות תרגול

אחראים

פרופ. חבר אור יזהר


מבחנים
מועד א: 26-06-2022 13:00 - 16:00 מועד ב: 14-07-2022 13:00 - 16:00
  • דייויס 640. 641.

בחנים
מועד א (בי"ס בינלאומי): 26-06-2022 13:00 - 16:00
קבוצות רישום
11
הרצאה שלישי 10:30 - 12:30 דייויס 430 | פרופ. חבר אור יזהר
תרגול שלישי 12:30 - 13:30 דייויס 430 | מר צ'פניק צבי
69
קבוצת רישום אין מידע אודות שעות לימוד