מידע כללי
טרנספורמציות הומוגניות, משוואות קינמטיות וקינמטיקה הפוכה, דינמיקה, בקרת סרוו, תכן מסלולים, הענות, ניווט רובוטי, ניווט רובוטי מונחה חיישנים, ראיה רובוטית ממוחשבת, בקרת רובוטים מבוססת ראיה, שפות פיקוד, תכנון פעולות ובינת מכונה.
פקולטה: מדעי המחשב
|תואר ראשון
|תארים מתקדמים
מקצועות קדם
(234218 - מבני נתונים 1 ו- 234247 - אלגוריתמים 1)
מקצועות ללא זיכוי נוסף
46212 - מבוא לרובוטיקה ח' 46213 - רובוטים ניידים 35001 - מבוא לרובוטיקה
ספרי המקצוע
- Introduction to robotics : mechanics and control - Craig, John J.
- Principles of robot motion [electronic resource] : theory, algorithms, and implementation
- Principles of robot motion : theory, algorithms, and implementation
- Principles of robot motion : theory, algorithms, and implementation
- Robot motion planning - Latombe, Jean-Claude.
- Robot Motion Planning [electronic resource] - Latombe, Jean-Claude.
- Robotics, vision and control : fundamental algorithms in MATLAB - Corke, Peter I.
- Robotics, Vision and Control [electronic resource] : Fundamental Algorithms in MATLAB - Corke, Peter.
- Robotics, Vision and Control [electronic resource] : Fundamental Algorithms In MATLAB® Second, Completely Revised, Extended And Updated Edition - Corke, Peter.