פורטל הסטודנטים

הקורס יחשוף את הסטודנטים לכלים בסיסיים בבקרה, תכנון, וחישה החיוניים לתפעול של למערכות מודרניות של רובוטים ניידים בעולם האמיתי )למשל, מכוניות ללא נהג ורחפנים אוטונומיים). בקרה: משוואות תנועה של רובוטים ניידים, שיטות בקרה בחוג פתוח וסגור. תכנון תנועה: שיטות גאומטריות, דיפרנציאליות, ואופטימליות. חישה: חיישנים בסיסיים, לוקליזציה ושערוך. תוצאות למידה: בסיום הקורס הסטודנטיות והסטודנטים יהיו מסוגלים: 1. לאפיין את משוואות התנועה של רובוט נייד נתון ולפתח לו בקרי מעגל סגור בסיסיים._ 2. לפתח אלגוריתמי תכנון תנועה עבור רובוט נתון. 3. לפתח שיטות אסטימציה ולוקליזציה עבור הרובוט. 4. להריץ אלגוריתמים אלה דרך סביבת ROS והסימולטור.

פקולטה: הנדסת חשמל ומחשבים
|תואר ראשון |תארים מתקדמים

מקצועות קדם

(44202 - אותות אקראיים ו- 44268 - מבוא למבני נתונים ואלגוריתמים) או (44202 - אותות אקראיים ו- 234247 - אלגוריתמים 1)

מקצועות ללא זיכוי נוסף

236927 - מבוא לרובוטיקה