מידע כללי
טרנספורמציות הומוגניות, משוואות קינמטיות וקינמטיקה הפוכה, דינמיקה, בקרת סרוו, תכן מסלולים, הענות, ניווט רובוטי, ניווט רובוטי מונחה חיישנים, ראיה רובוטית ממוחשבת, בקרת רובוטים מבוססת ראיה, שפות פיקוד, תכנון פעולות ובינת מכונה.
פקולטה: מדעי המחשב
|תואר ראשון
|תארים מתקדמים
מקצועות קדם
(234218 - מבני נתונים 1 ו- 234247 - אלגוריתמים 1)
מקצועות ללא זיכוי נוסף
46212 - מבוא לרובוטיקה ח' 46213 - רובוטים ניידים 35001 - מבוא לרובוטיקה
ספרי המקצוע
- Introduction to robotics : mechanics and control - Craig, John J.
- Principles of robot motion [electronic resource] : theory, algorithms, and implementation
- Principles of robot motion : theory, algorithms, and implementation
- Principles of robot motion : theory, algorithms, and implementation
- Robot motion planning - Latombe, Jean-Claude.
- Robot Motion Planning [electronic resource] - Latombe, Jean-Claude.
- Robotics, vision and control : fundamental algorithms in MATLAB - Corke, Peter I.
- Robotics, Vision and Control [electronic resource] : Fundamental Algorithms in MATLAB - Corke, Peter.
- Robotics, Vision and Control [electronic resource] : Fundamental Algorithms In MATLAB® Second, Completely Revised, Extended And Updated Edition - Corke, Peter.
מידע סמסטריאלי
שעות שבועיות
3 נקודות אקדמיות • 2 שעות הרצאה • 1 שעות תרגול
ניווט לדף המקצוע
אחראים
דר. רוטשטיין הקטור
בחנים
מועד א: 12-03-2024- אולמן 200, 203, 205, 206,
קבוצות רישום
|
|
|
|
שעות שבועיות
3 נקודות אקדמיות • 2 שעות הרצאה • 1 שעות תרגול
ניווט לדף המקצוע
אחראים
דר. רוטשטיין הקטור
מבחנים
מועד א: 12-02-2023 מועד ב: 14-03-2023בחנים
מועד א: 27-12-2022קבוצות רישום
|
|
שעות שבועיות
3 נקודות אקדמיות • 2 שעות הרצאה • 1 שעות תרגול
ניווט לדף המקצוע
אחראים
דר. רוטשטיין הקטור
מבחנים
מועד א: 09-02-2022 09:00 - 12:00- אולמן 100. 101. 102. 103. 104. 105.
- אולמן 303.
קבוצות רישום
|
|