מידע כללי
תיאוריות מתקדמות בקינמטיקה, כלים המבוססים על תאוריית הבורג בגיאומטריה של ישרים. תופעות ומונחים (כגון: טרנספורמציה בורגית, סינגולריות, קשיחות, אחיזות קיבוע) בדגש יישומי על הביומכניקה של המפרקים הגדולים והרובוטיקה.
פקולטה: הנדסת מכונות
|תואר ראשון
|תארים מתקדמים
מקצועות קדם
35001 - מבוא לרובוטיקה או 35010 - קינמטיקה של מכניזמים או 38785 - נושאים מתקדמים ברובוטיקה או 334222 - מכניקת מוצקים להנ. ביו-רפואית
מידע סמסטריאלי
שעות שבועיות
3 נקודות אקדמיות • 3 שעות הרצאה
אחראים
פרופ. וולף אלון
קבוצות רישום
|
|
|
|