מידע כללי
הסקה הסתברותית, תכנון במרחב הסתברותי, פונקציות מחיר(INFORMATION THEORETIC COSTS), גישות מבוססות תכנון במרחב הסתברותי עבור ניווט אוטונומי, לוקליזציה ומיפוי אקטיבי (ACTIVE SLAM), תהליכים גאוסיים, הקשר בין תכנון במרחב הסתברותי ולמידה מחיזוקים. תוצאות למידה בעברית הסטודנט ירכוש הבנה בסיסית של כלים מתמטיים וגישות לפתרון בעיות של תכנון תחת אי ודאות (תכנון במרחב הסתברותי) בהקשר של מערכות רובוטיות ניידות ובפרט ניווט אוטונומי וחישת עולם אוטונומיים.
פקולטה: הנדסת אוירונוטיקה וחלל
|תואר ראשון
|תארים מתקדמים
מקצועות קדם
44202 - אותות אקראיים או 86733 - תהליכים אקראיים במערכות אויר-חלל או 234247 - אלגוריתמים 1
מקצועות ללא זיכוי נוסף (מכילים)
97252 - תכנון אוטונומי בתנאי אי ודאות
מידע סמסטריאלי
שעות שבועיות
3 נקודות אקדמיות • 3 שעות הרצאה
אחראים
פרופ. חבר אינדלמן ואדים
הערות
-
הקורס ילמד באנגלית
קבוצות רישום
|
|
שעות שבועיות
3 נקודות אקדמיות • 3 שעות הרצאה
אחראים
פרופ. חבר אינדלמן ואדים
הערות
-
הקורס ילמד באנגלית
מבחנים
מועד א: 03-08-2023 13:00 - 16:00- ה.אויר 149.
בחנים
מועד א: 21-05-2023 14:30 - 16:30- דיוויס 283,
קבוצות רישום
|
|
שעות שבועיות
3 נקודות אקדמיות • 3 שעות הרצאה
אחראים
פרופ. חבר אינדלמן ואדים
מבחנים
מועד א: 21-07-2022 13:00 - 15:00- ה.אויר 240.
בחנים
מועד א: 10-05-2022 14:30 - 16:30- ה.אויר 150, 240,
קבוצות רישום
|
|
|
|