מידע כללי
הקורס יחשוף את הסטודנטים לכלים בסיסיים בבקרה, תכנון, וחישה החיוניים לתפעול של למערכות מודרניות של רובוטים ניידים בעולם האמיתי )למשל, מכוניות ללא נהג ורחפנים אוטונומיים). בקרה: משוואות תנועה של רובוטים ניידים, שיטות בקרה בחוג פתוח וסגור. תכנון תנועה: שיטות גאומטריות, דיפרנציאליות, ואופטימליות. חישה: חיישנים בסיסיים, לוקליזציה ושערוך. תוצאות למידה: בסיום הקורס הסטודנטיות והסטודנטים יהיו מסוגלים: 1. לאפיין את משוואות התנועה של רובוט נייד נתון ולפתח לו בקרי מעגל סגור בסיסיים._ 2. לפתח אלגוריתמי תכנון תנועה עבור רובוט נתון. 3. לפתח שיטות אסטימציה ולוקליזציה עבור הרובוט. 4. להריץ אלגוריתמים אלה דרך סביבת ROS והסימולטור.
פקולטה: הנדסת חשמל ומחשבים
|תואר ראשון
|תארים מתקדמים
מקצועות קדם
(44202 - אותות אקראיים ו- 44268 - מבוא למבני נתונים ואלגוריתמים) או (44202 - אותות אקראיים ו- 234247 - אלגוריתמים 1) או (44202 - אותות אקראיים ו- 94223 - מבני נתונים ואלגוריתמים) או (44268 - מבוא למבני נתונים ואלגוריתמים ו- 86733 - תהליכים אקראיים במערכות אויר-חלל) או (86733 - תהליכים אקראיים במערכות אויר-חלל ו- 94223 - מבני נתונים ואלגוריתמים) או (86733 - תהליכים אקראיים במערכות אויר-חלל ו- 234247 - אלגוריתמים 1)
מקצועות ללא זיכוי נוסף
מידע סמסטריאלי
שעות שבועיות
3 נקודות אקדמיות • 2 שעות הרצאה • 1 שעות תרגול
אחראים
דר. סולוביי קיריל
הערות
-
מתרגל אחראי: אורי מנשה
-
בודק תרגילים: אבישב אנגל
מבחנים
מועד א: 01-09-2024 מועד ב: 29-09-2024קבוצות רישום
|
|
שעות שבועיות
3 נקודות אקדמיות • 2 שעות הרצאה • 1 שעות תרגול
אחראים
דר. סולוביי קיריל
הערות
-
הקורס יועבר באנגלית באביב תשפ"ג.
-
מתרגל ובודק תרגילים: עדי לוי
מבחנים
מועד א: 25-07-2023 09:00 - 12:00- אולמן 100. 101.
- אולמן 301.
קבוצות רישום
|
|
|
|