מידע כללי
ייצוג מערכות לא-לינאריות על ידי משוואות דיפרנציאליות, מצבי שווי משקל ויציבותם. אנליזה של מערכות בקרה לא-לינאריות במישור המצב ובאמצעות הפונקציה המתארת. השפעת אלמנטים לא-לינאריים בחוג הבקרה, כגון חיכוך קולון וממסרים, תופעות לא לינאריות, כגון מסלול גבולי ( LIMIT CYCLE ) והחלקה (SLIDING MODE ) . תורת היציבות של ליאפונוב. קריטריון פופוב וקריטריון המעגל. תכן איתן ( ROBUST ) באמצעות בקרת החלקה ובקרת ליאפונוב, שימוש בבקרת רובוטים. מבוא לבקרה מסתגלת ( ADAPTIVE ).