מידע כללי
אלמנטים לא ליניאריים, תכונות, קשיים, אתגרים. מערכות מסדר ראשון ושני: ניתוח גאומטרי, מישור הפאזה, נקודות שיווי משקל ויציבותן, ביפורקציה, כאוס. שיטות ליאפונוב לניתוח יציבות: ישירה ועקיפה, יציבות מקומית וגלובאלית, אזור משיכה, חסימות הפתרון, יציבות כניסה למצב, יציבות כניסה- יציאה, יציבות של מערכות משוב: קריטריונים, ייצוגים קנוניים, דרגה יחסית, צורה נורמלית, דינמיקת אפס, שיטות תכן: ליניארזציה מקומית ומיתוג בקרים, ליניאריזציה משוב מלא וחלקי, תכן מדורג BACKSTEPPING, בקרה על משטח החלקה. תוצאות למידה: עם סיום הקורס הסטודנטים יוכלו: 1. לנתח יציבות של מערכות מסדר ראשון ושני בשיטות גרפיות של שדות וקטוריים, מישור הפאזה ודיאגרמות ביפורקציה. 2. לנתח יציבות של מערכות לא לינארית בשיטות ליאפונוב השונות: יציבות מקומית וגלובאלית, חישוב אזורי משיכה, חסימות פתרון, יציבות בזמן סופי. 3. לתכנן בקרים לא ליניאריים בשיטות של ליניארזצית משוב מלאה וחלקית, תכן מדורג ובקרה על משטח החלקה.