מידע כללי
משוב מצב והצבת קטבים. משחזר מצב. צורה סטנדרטית למערכת שאינה קונטרולבילית ואובזרוובילית. יציבות במובן ליאפונוב ומשוואת ליאפונוב. בקרה אופטימאלית: מבוא, בקר .LQR מסנן קלמן. בקר LQG ומבוא לבקרה אופטימאלית בתחום התדר. מערכות לינאריות משתנות בזמן._ תוצאות למידה: בסיום הקורס הסטודנט יהיה מסוגל: 1. לתאר ולהשתמש בשיטות התכן הבסיסיות של בקרה ושערוך לינארי במרחב המצב, ובפרט: 2. לחשב את הצורה הסטנדרטית של מערכת מצב לא מינימלית. 3. לתכנן משחזר מצב, ולממש מסנן קלמן אופטימלי._ 4. לתכן בקר בשיטת הצבת קטבים, ובקר אופטימלי מסוג LQR ומסוג LQG. 5. לתאר את תכונות הפתרונות של מערכות מצב לינאריות משתנות בזמן.
פקולטה: הנדסת חשמל ומחשבים
|תואר ראשון
|תארים מתקדמים
מקצועות קדם
מקצועות צמודים
מקצועות ללא זיכוי נוסף
מידע סמסטריאלי
שעות שבועיות
3 נקודות אקדמיות • 2 שעות הרצאה • 1 שעות תרגול
אחראים
פרופ. שימקין נחום
הערות
-
מתרגל ובודק תרגילים: עפרי אייזן
מבחנים
מועד א: 03-09-2024 מועד ב: 31-10-2024קבוצות רישום
|
|
|
|
שעות שבועיות
3 נקודות אקדמיות • 2 שעות הרצאה • 1 שעות תרגול
אחראים
פרופ. שימקין נחום
הערות
-
מתרגל ובודק תרגילים: עופרי אייזן
מבחנים
מועד א: 15-05-2024 09:00 - 12:00- אולמן 104. 105.
- אולמן 805.
קבוצות רישום
|
|
שעות שבועיות
3 נקודות אקדמיות • 2 שעות הרצאה • 1 שעות תרגול
אחראים
פרופ. פויאר אנדריאס אר
הערות
-
מתרגל: פרופ' אמריטוס אריה פויאר
-
בודק תרגילים: ד"ר גבריאל דוידוב
מבחנים
מועד א: 30-01-2023 מועד ב: 17-03-2023קבוצות רישום
|
|
|
|