מידע כללי
חזרה על שפת PYTHON, שימוש במספרים קומפלקסים לתנועה מישורית, השיטה המדעית, אילוצים הולונומיים מול אילוצים לא הולונומיים, אלגוריתם A* ותכנון תנועה, מסנן קלמן, מסנן חלקיקים, שרשראות קינמטיות, קינמטיקה ישירה בשיטת POE, קינמטיקה הפוכה דיפרנציאלית, בקרת משוב ויזואלי, פיצוי גרביטציה, רגרסיה ריבועים פחותים ו- TLS, בקרת PID תיאורטית ובקרת PID בפועל, התאמת מודל לינארית ולא לינארית. תוצאות למידה: בסיום הקורס הסטודנטיות והסטודנטים יהיו מסוגלים: 1. לרכוש כלים תיאורטיים שימושיים ברובוטיקה ולהסביר ולנתח תכונות נדרשות מרובוט על מנת לקיים משימה נתונה. 2. לממש, על-ידי בניה ותכנות, רובוט לפי הגדרת משימה משתנה. 3. להסביר את הקינמטיקה ושיקולי הבקרה של הרובוט שמומש לבצע משימה נתונה.