פורטל הסטודנטים

מערכות - תכונות מערכות רציפות (ר) ובדידות (ב): מודלים מתמטיים של מערכות ותהליכים, הצגת מערכות על ידי מטריצות פולינומיאליות, ניתנות לבקרה / השגה וניתנות לשיחזור (ר/ב), מימושים מינימליים, יציבות, קריטריונים ליציבות (ר/ב). משוב - מערכות SISO : דיאגרמות משבצות, זרימת סיגנלים, יציבות וסיבתיות החוג הסגור, תגובת תדר של החוג הסגור, מעלי M ו- N, דיאגרמת ניקולס, רגישות, רובסטיות של יציבות. תכן בקרים: דרישות ושיקולי תכן, בקרי תקון, שיטות ואלגוריתמי תכן. בקרים תעשיתיים: PID, מז"ם, בקרת קסקדה, בקרת היזון קדימה, בקרת מערכות לא-מינימום פאזה, בקרת מודל פנימי. משוב - מערכות MIMO (מרחב המצב): משוב מצב, משערכים מסדר מלא, משוב מצב + משערך, תכן משערכים במשור התדר, בקר ממקם קטבים, בקר ליניארי אופטימלי. יציבות מערכות לא ליניאריות (ל"ל): מאפייני מערכות ל"ל, אלמנטים ל"ל, הצגת מערכות ל"ל, הפונקציה מתארת, קריטריון פופוב, קריטריון המעגל, שיטות ליאפונוב.

פקולטה: הנדסת מכונות
|תואר ראשון

מקצועות קדם

34040 - מבוא לבקרה

מקצועות ללא זיכוי נוסף (מכילים)

36056

• Computer controlled systems : theory and design - Astrom, Karl J.
• Computer controlled systems : theory and design - Astrom, Karl J.
• Computer-controlled systems : theory and design - Astrom, Karl J.
• Computer-controlled systems : theory and design, - Astrom, Karl J.
• Control system design - Goodwin, Graham C.
• Feedback control of dynamic systems - Franklin, Gene F.
• Feedback control of dynamic systems - Franklin, Gene F.
• Feedback control of dynamic systems - Franklin, Gene F.
• Feedback control of dynamic systems - Franklin, Gene F.
• Feedback systems : an introduction for scientists and engineers - Astrom, Karl J.
• Feedback systems : an introduction for scientists and engineers - Åström, Karl J.