מידע כללי
שיטות אלגוריתמיות שונות לפתרון בעיות תכנון תנועה רובוטיות. החל בשיטות מדוייקות למרחבי קונפיגורציה ממימד נמוך ועד למרחבים ממימד גבוה. לאחר מכן יילמדו גישות אשר יותר מתאימות למרחבים ממימד גבוה (שיטות מבוססות דגימה וכן חיפוש יוריסטי). לבסוף יילמד איך האלגוריתמים הללו משתלבים באפליקציות רובוטיות כגון התקנים רפואיים. תוצאות למידה: בסיום הקורס הסטודנטיות והסטודנטים יהיו מסוגלים: 1. להסביר מושגים בסיסיים ואתגרים בתכנון תנועה רובוטי. 2. לנתח את הסיבוכיות של אלגוריתמי תכנון תנועה רובוטי. 3. להבדיל בין גישות אלגוריתמיות שונות לתכנון תנועה רובוטי. 4. לדרג את ההתאמה של אלגוריתמי תכנון תנועה קיימים לבעיית תכנון תנועה נתונה.
פקולטה: מדעי המחשב
|תואר ראשון
|תארים מתקדמים
מקצועות קדם
מקצועות ללא זיכוי נוסף
236901 - אלגוריתמים לתכנון תנועה רובוטי