הסקה הסתברותית, תכנון במרחב הסתברותי, פונקציות מחיר(INFORMATION THEORETIC COSTS), גישות מבוססות תכנון במרחב הסתברותי עבור ניווט אוטונומי, לוקליזציה ומיפוי אקטיבי (ACTIVE SLAM), תהליכים גאוסיים, הקשר בין תכנון במרחב הסתברותי ולמידה מחיזוקים. תוצאות למידה בעברית הסטודנט ירכוש הבנה בסיסית של כלים מתמטיים וגישות לפתרון בעיות של תכנון תחת אי ודאות (תכנון במרחב הסתברותי) בהקשר של מערכות רובוטיות ניידות ובפרט ניווט אוטונומי וחישת עולם אוטונומיים.

פקולטה: הנדסת אוירונוטיקה וחלל
|תואר ראשון |תארים מתקדמים

מקצועות קדם

44202 - אותות אקראיים או 86733 - תהליכים אקראיים במערכות אויר-חלל או 234247 - אלגוריתמים 1


מקצועות ללא זיכוי נוסף (מכילים)

97252 - תכנון אוטונומי בתנאי אי ודאות


מידע סמסטריאלי