פורטל הסטודנטים

מבוא. מערכת דינמית מוכללת.יציבות לפי לאיפונוב - ליניאריזציה במרחב המצב, השיטה הראשונה והשניה. שיטת פופוב ליציבות אסימפטוטית בציר התדר. הפונקציה המתארת ניתוח קיום ויציבות מחזור גבולי בציר התדר. בקרי MIN-MAX יציבות אסימפטוטית בתנאי אי ודאות ו- VSS. יציבות מערכות בילינאריות. בקרה אדפטיבית.

פקולטה: הנדסת מכונות
|תארים מתקדמים

מקצועות קדם

35188 - תורת הבקרה

• Applied nonlinear control - Slotine, J.-J. E.
• Modern control principles and applications - Hsu, Jay C.
• Nonlinear systems : analysis, stability, and control - Sastry, Shankar
• Nonlinear Systems Analysis, Stability, and Control - Sastry, Shankar.
• Robust control of nonlinear uncertain systems - Qu, Zhihua