מידע כללי
מבוא. מערכת דינמית מוכללת.יציבות לפי לאיפונוב - ליניאריזציה במרחב המצב, השיטה הראשונה והשניה. שיטת פופוב ליציבות אסימפטוטית בציר התדר. הפונקציה המתארת ניתוח קיום ויציבות מחזור גבולי בציר התדר. בקרי MIN-MAX יציבות אסימפטוטית בתנאי אי ודאות ו- VSS. יציבות מערכות בילינאריות. בקרה אדפטיבית.
פקולטה: הנדסת מכונות
|תואר ראשון
|תארים מתקדמים
מקצועות קדם
ספרי המקצוע
- Applied nonlinear control - Slotine, J.-J. E.
- Modern control principles and applications - Hsu, Jay C.
- Nonlinear systems : analysis, stability, and control - Sastry, Shankar
- Nonlinear Systems Analysis, Stability, and Control - Sastry, Shankar.
- Robust control of nonlinear uncertain systems - Qu, Zhihua