מידע כללי
מבוא. מערכת דינמית מוכללת.יציבות לפי לאיפונוב - ליניאריזציה במרחב המצב, השיטה הראשונה והשניה. שיטת פופוב ליציבות אסימפטוטית בציר התדר. הפונקציה המתארת ניתוח קיום ויציבות מחזור גבולי בציר התדר. בקרי MIN-MAX יציבות אסימפטוטית בתנאי אי ודאות ו- VSS. יציבות מערכות בילינאריות. בקרה אדפטיבית.
פקולטה: הנדסת מכונות
|תואר ראשון
|תארים מתקדמים
מקצועות קדם
ספרי המקצוע
- Applied nonlinear control - Slotine, J.-J. E.
- Modern control principles and applications - Hsu, Jay C.
- Nonlinear systems : analysis, stability, and control - Sastry, Shankar
- Nonlinear Systems Analysis, Stability, and Control - Sastry, Shankar.
- Robust control of nonlinear uncertain systems - Qu, Zhihua
מידע סמסטריאלי
שעות שבועיות
3 נקודות אקדמיות • 3 שעות הרצאה
אחראים
דר. גרוסלר כריסטיאן
קבוצות רישום
|
|
שעות שבועיות
3 נקודות אקדמיות • 3 שעות הרצאה
אחראים
דר. גרוסלר כריסטיאן
קבוצות רישום
|
|
שעות שבועיות
3 נקודות אקדמיות • 3 שעות הרצאה
אחראים
פרופ. גוטמן שאול
מבחנים
מועד א: 10-02-2021 09:00 - 12:00 מועד ב: 07-03-2021 09:00 - 12:00קבוצות רישום
|
|