טרנספורמציות גוף-קשיח וטרנספורמציות רוטציה. קינמטיקה ישירה והפוכה. יעקוביאן של הקינמטיקה הישירה. שימוש ביעקוביאן לחישוב כוחות סטטיים ברובוט. תכנון מסלול במרחב המפרקים והקרטזי. שיקולים קינמטיים בתכן מכני של רובוטים. עיון ראשוני בדינמיקה של רובוטים. חיישנים לרובוטים.

פקולטה: הנדסת מכונות
|תואר ראשון
מקצועות קדם

(34010 - דינמיקה ו- 34032 - מערכות ליניאריות מ')

מקצועות ללא זיכוי נוסף

36022 46212 - מבוא לרובוטיקה ח' 275314 236927 - מבוא לרובוטיקה

מידע סמסטריאלי

שעות שבועיות

2.5 נקודות אקדמיות • 2 שעות הרצאה • 1 שעות תרגול

אחראים

פרופ. רימון אילון


מבחנים
מועד א: 05-02-2023 מועד ב: 02-03-2023
קבוצות רישום
11
הרצאה שני 15:30 - 17:30 דייויס | פרופ. רימון אילון
תרגול שני 17:30 - 18:30 דייויס
שעות שבועיות

2.5 נקודות אקדמיות • 2 שעות הרצאה • 1 שעות תרגול


מבחנים
מועד א (בי"ס בינלאומי): 07-07-2022 13:00 - 16:00 מועד ב (בי"ס בינלאומי): 26-07-2022 09:00 - 12:00
קבוצות רישום
86
הרצאה שני 15:30 - 17:30 דייויס 430 | פרופ. רימון אילון
תרגול חמישי 09:30 - 10:30 דייויס 430 | מר פריגוזין עמית
87
הרצאה שני 15:30 - 17:30 דייויס 430 | פרופ. רימון אילון
תרגול חמישי 10:30 - 11:30 דייויס 430
שעות שבועיות

2.5 נקודות אקדמיות • 2 שעות הרצאה • 1 שעות תרגול

אחראים

פרופ. רימון אילון


מבחנים
מועד א: 08-02-2022 13:00 - 16:00
  • דייויס 430. 433.
מועד ב: 20-03-2022 13:00 - 16:00
  • דייויס 430. 443. 641.
מועד ג: 08-04-2022 09:00 - 12:00
  • דייויס 442.

קבוצות רישום
11
הרצאה שני 15:30 - 17:30 דייויס 430 | פרופ. רימון אילון
תרגול שני 17:30 - 18:30 דייויס 430 | מר פריגוזין עמית