מידע כללי
טרנספורמציות גוף-קשיח וטרנספורמציות רוטציה. קינמטיקה ישירה והפוכה. יעקוביאן של הקינמטיקה הישירה. שימוש ביעקוביאן לחישוב כוחות סטטיים ברובוט. תכנון מסלול במרחב המפרקים והקרטזי. שיקולים קינמטיים בתכן מכני של רובוטים. עיון ראשוני בדינמיקה של רובוטים. חיישנים לרובוטים.
פקולטה: הנדסת מכונות
|תואר ראשון
מקצועות קדם
(34010 - דינמיקה ו- 34032 - מערכות ליניאריות מ')
מקצועות ללא זיכוי נוסף
36022 46212 - מבוא לרובוטיקה ח' 275314 236927 - מבוא לרובוטיקה
ספרי המקצוע
- Modern robotics: mechanics, planning, and control - Lynch, Kevin M.
- Robot analysis : the mechanics of serial and parallel manipulators / by Lung-Wen Tsai. - Tsai, Lung-Wen
- Robot dynamics and control / Mark W. Spong, M. Vidyasagar. - Spong, Mark W.
- Robotics : control, sensing, vision, and intelligence / K.S. fu, R.C. Gonzalez, C.S.G. Lee. - Fu, King Sun,
- מבוא לרובוטיקה / ד"ר ניר שוולב. - שוולב, ניר
- מבוא לרובוטיקה / ניר שוולב. - שוולב, ניר
מידע סמסטריאלי
שעות שבועיות
2.5 נקודות אקדמיות • 2 שעות הרצאה • 1 שעות תרגול
אחראים
פרופ. רימון אילון
מבחנים
מועד א: 05-02-2023 מועד ב: 02-03-2023קבוצות רישום
|
|
שעות שבועיות
2.5 נקודות אקדמיות • 2 שעות הרצאה • 1 שעות תרגול
מבחנים
מועד א (בי"ס בינלאומי): 07-07-2022 13:00 - 16:00 מועד ב (בי"ס בינלאומי): 26-07-2022 09:00 - 12:00קבוצות רישום
|
|
|
|
שעות שבועיות
2.5 נקודות אקדמיות • 2 שעות הרצאה • 1 שעות תרגול
אחראים
פרופ. רימון אילון
מבחנים
מועד א: 08-02-2022 13:00 - 16:00- דייויס 430. 433.
- דייויס 430. 443. 641.
- דייויס 442.
קבוצות רישום
|
|