פרמטריזציה של מצב זוויתי, מערכות קואורדינטות מקובלות במערכות ניווט, טרנספורמציות בין מערכות קואורדינטות שונות, דינמיקה סיבובית של גוף קשיח, מדידים אינרציאליים, משוואת ניווט אינרציאלי, מודל כדור הארץ, מידול שגיאות מדידים אינרציאליים, התפתחות שגיאת ניווט אינרציאלית, מערכות GNSS, סקירה של ניווט אינטרציאלי נעזר GNSS. תוצאות למידה: הקורס יקנה לסטודנט: 1. הכרות מעמיקה של משוואות הניווט האינרציאלי ואופן פעולה של מערכות ניווט אינרציאליות. 2. כלים לניתוח שגיאות ניווט אינרציאלי. 3. הכרות של עקרונות פעולה של מערכות GNSS.

פקולטה: הנדסת אוירונוטיקה וחלל
|תואר ראשון |תארים מתקדמים

מקצועות קדם

84738 - תורת הבקרה


מידע סמסטריאלי