Basic Information
The Goal of The Lab Is The Design of a Complete Control System For The Autonomous Flight of a Quadcopter. Modeling of a Quadcopter Is Performed From Basic Principles. Complimentary Filters and Multi-loop Controllers Are Designed to Stabilize The System. The Course Concludes With The Autonomous Flight of The Quadcopter.
Faculty: Aerospace Engineering
|Undergraduate Studies
Pre-required courses
15019 - Introduction to Control or 35188 - Control Theory or 44191 - Control Systems 1 or 84738 - Control Theory
Course with no extra credit
84156 - Advanced Exper.methods in Aerospace Eng.
Semestrial Information
Weekly Hours
2.5 Academic Credit • 4 Lab Hours
Responsible(s)
Daniel Zelazo
Notes
-
בשיעורים הראשונים תתקיימנה הרצאות בכיתה 283 בבנין ליידי דייויס. לאחר מכן תתחלנה מעבדות במעבדה לבקרה.
Registration Groups
|
|
Weekly Hours
2.5 Academic Credit • 4 Lab Hours
Responsible(s)
Daniel Zelazo
Notes
-
בשיעורים הראשונים תתקיימנה הרצאות בכיתה 283 בבנין ליידי דייויס. לאחר מכן תתחלנה מעבדות במעבדה לבקרה.
Registration Groups
|
|
Weekly Hours
2.5 Academic Credit • 4 Lab Hours
Responsible(s)
Daniel Zelazo
Notes
-
בשיעורים הראשונים תתקיימנה הרצאות בכיתה 283 בבנין ליידי דייויס. לאחר מכן תתחלנה מעבדות במעבדה לבקרה.
Registration Groups
|
|