פורטל הסטודנטים

בקורס יידונו מספר מאמרים הנוגעים לתנועת רובוטים. מאמרים אלו משלבים רעיונות ממכניקה, גיאומטריה דיפרנציאלית, בקרה לא ליניארית ומכניקה גיאומטרית. זה ישמש כהקדמה למתמטיקה של מה זה אומר לנוע בעולם, וכמה מהכלים המתמטיים הדרושים לביטוי ולתכנון תנועה. הדיון יתמקד בעיקר במכניקה גיאומטרית והפוטנציאל שלה לאחד אופני תנועה שונים. מבוא: רקע מתמטי קצר: קבוצות ומנות, LIE GROUPS SE(2) AND SE(3), MANIFOLDS AND DIFFEOMORPHISMS, מבוא למכניקה גיאומטרית: סימטריה, שימור והפחתת סימטריה. קריאות עיקריות: המכניקה הגיאומטרית של שחייה והחלקה, מודלים של תנועת רגליים, נושאים מתקדמים נוספים מהספרות בעקבות תחומי העניין של המשתתפים. תוצאות למידה: בסיום הקורס הסטודנטיות והסטודנטים יהיו מסוגלים: 1. להסביר את הקונספט הגאומטרי בתיאור תנועה, עבור מערכות בעלות וללא סימטריה. 2. לנתח את החסרונות והיתרונות של שימוש בקונספט זה בתיאור תנועת רובוטים ובקרתם. 3. לפתור בעיות על ידי שימוש ברקע המתמטי שנלמד בקורס: קבוצות ומנות, LIE GROUPS SE(2) AND SE(3), MANIFOLDS AND DIFFEOMORPHISMS_ 4. לבנות מודלים גאומטריים עבור תנועת רובוטים ובקרתם. 5. לנתח מאמרים בצורה ביקורתית ולהציג את עיקרם ומגבלותיהם.

פקולטה: הנדסת מכונות
|תואר ראשון |תארים מתקדמים

מקצועות קדם

(34010 - דינמיקה ו- 34032 - מערכות ליניאריות מ' ו- 34040 - מבוא לבקרה)

מקצועות ללא זיכוי נוסף

36067 - נושאים מתקדמים בהנדסת מכונות 6