מידע כללי
מערכות סטטיות: משתנים אקראיים, בעיית הריבועים הפחותים, שערוך סטטי. מערכות בדידות: סדרות אקראיות, שערוך מצב-מסנן קלמן, החלקה וחזוי, בקרה אופטימלית. מערכות רציפות: תהליכים אקראיים, מסנן קלמן, מסנן וינר, מקרים סינגולריים, שערוך במימד קבוע, בקרה אופטימלית - בעית ה-LQG.
פקולטה: הנדסת מכונות
|תואר ראשון
|תארים מתקדמים
מקצועות קדם
ספרי המקצוע
- Applied optimal control : optimization, estimation, and control - Bryson, Arthur E.
- Applied optimal control : optimization, estimation, and control - Bryson, Arthur E.
- Lessons in digital estimation theory - Mendel, Jerry M.
- Lessons in estimation theory for signal processing, communications, and control - Mendel, Jerry M.