מידע כללי
מערכות דגומות. התמרות Z, משפטים. פונקציות תמסורת פולסיות. תגובת תדר. אליאסינג ותנודות חבויות. משפט הדגימה. אקויולנטים בדידים של בקרים רציפים. תכן בדיד מבוסס פונקציות תמסורת ובמישור W. בקר שיכוך בזמן סופי. מישור מצב, בקירות צפיות. משוב מצב מלא צופים מסדר מלא ומופחת. עיקרון הפרדה. בקרה בדידה מיטבית - LQR . אפקט הקוונטיזציה. תוצאות למידה: עם סיום הקורס הסטודנטים יכולו: 1. לנתח מערכות בדידות תוך שימוש בהתמרות Z. 2. לנתח תגובת תדר של מערכת בדידה. 3 לפתח מודל דיד של מערכת דגומה תוך התחשבות באופן שחזור האות ( ZOH , FOH וכו'). 4. לפתח בקרי בדידים אקווילוולנטיים לבקרים רציפים ולנתח את השפעת הדגימה. 5. לתכנן בקרים בדידים בשיטת מיקום קטבים ובתחום התדר - מישור W. 6. לנתח מערכות בדידות במישור המצב. 7. לבצע תכן בקרים ספרתיים במישור המצב: הצגת קטבים, פיתוח משערכים, LQR.
פקולטה: הנדסת אוירונוטיקה וחלל
|תואר ראשון
|תארים מתקדמים
מקצועות קדם
מקצועות ללא זיכוי נוסף
88771