מידע כללי
אפיון מערכות מיכניות לתכנון בקרה: תאור בעזרת משואות לגרנז' והמילטון, אפיון גמישות בעזרת מודלים רציפים ודיסקרטיים, סינטזה מודלית. הרחבת תורת היציבות של ליאפונוב. שמושים בבקרה אדפטיבית ו- VSS לבקרה של מערכות גמישות וקשיחות. שיטות המבוססות על תורת הפסביות. תכנון במרחב התדירות. H-INFINITY ישומים: תכנון מערכות בקרה לרובוטים קשיחים וגמישים, למבנים אלסטיים. בקרת תנועה בזוית גדולה של מבנים גמישים.
פקולטה: הנדסת מכונות
|תואר ראשון
|תארים מתקדמים
מקצועות קדם
ספרי המקצוע
- Advanced structural dynamics and active control of structures - Gawronski, Wodek
- Elements of vibration analysis - Meirovitch, Leonard
- Fundamentals of structural dynamics - Craig, Roy R.,
- Structural dynamics : an introduction to computer methods - Craig, Roy R.,
- Vibration : with control, measurement, and stability - Inman, D. J.