מידע כללי
ניווט אינרציאלי, היתוך מידע הסתברותי ממגוון חיישנים, ניווט מבוסס ראייה ממוחשבת ( VAN ), לוקליזציה ומיפוי ( SLAM ), סיכום מדידות IMU ( IMU PRE-INTEGRATION ), אופטימיזציית BUNDLE ADJUSTMENT תוך שימוש במדידים אינרציאליים ותמונות, ניווט ו-SLAM מרובה פלטפורמות, שיערוך מצב אקטיבי ותכנון תנועה במרחב הסתברותי ( BELIEF SPACE PLANNING ). תוצאות למידה: בסיום הקורס הסטודנט ידע: 1. לפתח ולממש אלגוריתמים בניווט מבוסס ראייה ממוחשבת ו- SLAM 2. לפתח ולממש גישות הסתברותיות להיתוך מידע, ניווט מבוסס ראייה ממוחשבת ו- SLAM בבעיות מרובות פלטפורמה. 3. לממש ולפתור אופטימיזציית BUNDLE ADJUSTMENT תוך שימוש בתמונות אמיתיות. 4. לפתח אלגוריתמים לתכנון במרחב הסתברותי. ) BELIEF SPACE PLANNING (
פקולטה: הנדסת אוירונוטיקה וחלל
|תואר ראשון
|תארים מתקדמים
מקצועות קדם
44202 - אותות אקראיים או 86733 - תהליכים אקראיים במערכות אויר-חלל או 234247 - אלגוריתמים 1
מידע סמסטריאלי
שעות שבועיות
3 נקודות אקדמיות • 3 שעות הרצאה
אחראים
פרופ. חבר אינדלמן ואדים
הערות
-
הקורס ילמד באנגלית. שימוש בפיאציה במקום מודל
קבוצות רישום
|
|
שעות שבועיות
3 נקודות אקדמיות • 3 שעות הרצאה
אחראים
פרופ. חבר אינדלמן ואדים
הערות
-
הקורס ילמד באנגלית.
מבחנים
מועד א: 07-02-2023בחנים
מועד א: 28-12-2022-
הבחינה תתקיים בחדר לימוד הקורס: 283
קבוצות רישום
|
|
|
|
שעות שבועיות
3 נקודות אקדמיות • 3 שעות הרצאה
אחראים
פרופ. חבר אינדלמן ואדים
הערות
-
הקורס ילמד בשפה האנגלית.
מבחנים
מועד א: 03-02-2022 09:00 - 12:00- ה.אויר 240. 241.
בחנים
מועד א: 28-12-2021 14:30 - 16:30- ה.אויר 150, 240,
קבוצות רישום
|
|
|
|