משואות התנועה הלא ליניאריות בשש דרגות חופש. ליניאריזציה וקרובים. מודלים ופונקציות תמסורת אורכיים ורוחביים. סקירה של מיכשור אוירונוטי. תכן בקרים אורכיים, רוחביים, צימוד, בקרת זוויות מסלול, נחיתה אוטומטית. תוצאות למידה: עם סיום הקורס הסטודנטים יוכלו: 1. לפתח משואות לא ליניאריות של דינמיקת כלי טייס. 2. לפתח מודלים ליניאריים של דינמיקת כלי הטייס ולנתח את תכונותיהם. 3. לתכנן חוגי בקרה בסיסיים לשיפור תכונות דינמיות של כלי טייס. 4. לתכנן בקרי טיסה רב חוגיים כמו שמירה על גובה טיסה, בקרת מהירות טיסה, שמירה ובקרה של כיוון טיסה. 5. לתכנן בקרים לנחיתה אוטומטית של כלי טייס.

פקולטה: הנדסת אוירונוטיקה וחלל
|תואר ראשון |תארים מתקדמים

מקצועות קדם

84738 - תורת הבקרה


מקצועות ללא זיכוי נוסף

84736


מידע סמסטריאלי