פורטל הסטודנטים

מבוא למערכות רבות משתנים ( MIMO ), תאור מערכות MIMO במישור המצב והתדר, קטבים ואפסים של מטריצות תמסורת, יציבות, בקירות, צפיות, מימוש מאוזן, מימוש מזערי. תכונות מערכות משוב: מוגדרות, יציבות פנימית, קריטריון נייקוויסט מוכלל. דרישות ביצועים של מערכות בקרה MIMO, מגבלות על הביצועים, ערכים סינגולאריים, הגברים ראשיים. שיטות תכנון במשוב מצב: הצבת קטבים, משערכי מצב מסדר מלא ומופחת, בקרים מבוססים על משערכים. בעיית LQR, משוואת ריקטי אלגברית. שימושים ודוגמאות למערכות אוירונוטיות. תוצאות למידה: עם סיום הקורס הסטודנטים יוכלו: 1. לנתח מערכות MIMO בעזרת מטריות תמסורת ובמישור המצב. 2. לנתח ברירות, סטאביליזביליות, צפיות ודטקטאביליות של מערכות MIMO. 3. עבור מערכות לא בקירות ולא צפיות, לחשב את אפסי המערכת. 4. לפתח מימוש מזערי ומאוזן של מערכת. 5. לבחון מוגדרות של מערכת משוב. 6. לבחון יציבות פנימית של מערכת משוב. 7. לשרטט את ההגברים הראשיים של מערכת MIMO ולנתח את תכונותיה. 8. לתכנן בקר MIMO תוך שימוש בגישות של הצבת קטבים ו-LQR.

פקולטה: הנדסת אוירונוטיקה וחלל
|תואר ראשון |תארים מתקדמים

מקצועות קדם

84738 - תורת הבקרה

מקצועות ללא זיכוי נוסף

36012 - מערכות בקרה לינאריות 88793