מידע כללי
טרנספורמציות גוף-קשיח וטרנספורמציות רוטציה. קינמטיקה ישירה והפוכה. יעקוביאן של הקינמטיקה הישירה. שימוש ביעקוביאן לחישוב כוחות סטטיים ברובוט. תכנון מסלול במרחב המפרקים והקרטזי. שיקולים קינמטיים בתכן מכני של רובוטים. עיון ראשוני בדינמיקה של רובוטים. חיישנים לרובוטים.
פקולטה: הנדסת מכונות
|תואר ראשון
מקצועות קדם
(34010 - דינמיקה ו- 34032 - מערכות ליניאריות מ')
מקצועות ללא זיכוי נוסף
36022 46212 - מבוא לרובוטיקה ח' 275314 236927 - מבוא לרובוטיקה
ספרי המקצוע
- Modern robotics: mechanics, planning, and control - Lynch, Kevin M.
- Robot analysis : the mechanics of serial and parallel manipulators / by Lung-Wen Tsai. - Tsai, Lung-Wen
- Robot dynamics and control / Mark W. Spong, M. Vidyasagar. - Spong, Mark W.
- Robotics : control, sensing, vision, and intelligence / K.S. fu, R.C. Gonzalez, C.S.G. Lee. - Fu, King Sun,
- מבוא לרובוטיקה / ד"ר ניר שוולב. - שוולב, ניר
- מבוא לרובוטיקה / ניר שוולב. - שוולב, ניר
מידע סמסטריאלי
שעות שבועיות
2.5 נקודות אקדמיות • 2 שעות הרצאה • 1 שעות תרגול
הערות
-
קבוצה 11 מקושרת להרצאה 80
מבחנים
מועד א (בי"ס בינלאומי): 28-08-2024 מועד ב (בי"ס בינלאומי): 28-10-2024קבוצות רישום
|
|
|
|
שעות שבועיות
2.5 נקודות אקדמיות • 2 שעות הרצאה • 1 שעות תרגול
אחראים
פרופ. רימון אילון
הערות
-
קבוצה 77 סגורה לסיניים בלבד.
מבחנים
מועד א: 21-04-2024- דייויס 430. 433.
קבוצות רישום
|
|
|
|
|
|
שעות שבועיות
2.5 נקודות אקדמיות • 2 שעות הרצאה • 1 שעות תרגול
אחראים
מר פריגוזין עמית
קבוצות רישום
|
|
|
|